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Enquanto Pedro estava refletindo no significado da visão, os homens enviados por Cornélio descobriram onde era a casa de Simão e chegaram à porta.
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Chamando, perguntaram se ali estava hospedado Simão, conhecido como Pedro.
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Enquanto Pedro ainda estava pensando na visão, o Espírito lhe disse: "Simão, três homens estão procurando por você.
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Portanto, levante-se e desça. Não hesite em ir com eles, pois eu os enviei".
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Pedro desceu e disse aos homens: "Eu sou quem vocês estão procurando. Por que motivo vieram? "
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Os homens responderam: "Viemos da parte do centurião Cornélio. Ele é um homem justo e temente a Deus, respeitado por todo o povo judeu. Um santo anjo lhe disse que o chamasse à sua casa, para que ele ouça o que você tem para dizer".
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Pedro os convidou a entrar e os hospedou. No dia seguinte Pedro partiu com eles, e alguns dos irmãos de Jope o acompanharam.
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No outro dia chegaram a Cesaréia. Cornélio os esperava com seus parentes e amigos mais íntimos que tinha convidado.
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Quando Pedro ia entrando na casa, Cornélio dirigiu-se a ele e prostrou-se aos seus pés, adorando-o.
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Mas Pedro o fez levantar-se, dizendo: "Levante-se, eu sou homem como você".
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Conversando com ele, Pedro entrou e encontrou ali reunidas muitas pessoas
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e lhes disse: "Vocês sabem muito bem que é contra a nossa lei um judeu associar-se a um gentio ou mesmo visitá-lo. Mas Deus me mostrou que eu não deveria chamar impuro ou imundo a homem nenhum.